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步进电机的广泛应用

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电

在第五、六届全国大学生电子规划比赛中,均出现了智能小车这种集光、机、电于一体的题目。在以往的智能小车制造中大多选用H型桥式电路驱动直流电机,选用PWM方法操控。笔者将步进电机应用于小车的驱动体系,取得了令人满意的作用。这篇文章详细介绍其硬件、软件规划。

步进电机的特色及小车布局

步进电机具有转矩大、惯性小、呼应频率高级长处,因而具有瞬间起动与急速中止的优胜特性。与其他驱动元件比较,有显着长处:一般不需要反应就能对位移或速度进行准确操控;输出的转角或位移精度高,差错不会堆集,价格便宜。而且因为步进电机是依据脉冲个数决定旋转视点的,单片机只需记下脉冲个数就能计算出电机的旋转视点,从而计算出小车的行进间隔,省去了旅程检测模块,简化了规划。笔者使用从筛选5英寸软驱上拆下的步进角为1.8°、四相步进电机制造小车,使用凌阳SPCE061A单片机作为操控中心,动作适当精准,循迹时红外传感器与黑线只留适当小的裕度,小车能够基本沿弧线行走,不再是折线。

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深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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