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VR型步进电机

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电

转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成,转子外表面为多齿结构(转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机,简称VR)。当定子线圈通电时,定子磁极磁化,吸引转子齿而产生转矩,使其移动一步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比,VR型只产生吸引转矩。

 图示出VR型步进电机的结构与工作原理。图2. 22上图,定子上均匀分布了犯个磁极,每个磁极相距300,相差900(间隔三个槽)的四个线圈组成一相绕组.转子齿数为8,当一相绕组通电时,其定子极吸引转子齿,使气隙磁阻最小达到静止位置。

 下面,从步骤1到步骤3来说明工作原理。

 步骤1,为第1相线圈的简化图,剖面线表示第1相定子激磁,转子被第1相定子磁极吸引,转子齿转到定子磁极之下。

 步骤2,第1相绕组电流关闭,第2相绕组通电,转子逆时针旋转一步(150),旋转至第2相定子磁极之下停止。

 步骤3,同样给第3相绕组通电,转子同样逆时针旋转150,与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻,第1相绕组通电,又由步骤3的转子位置逆时针旋转15。到第1相定子磁极下,恢复到步骤1状态.依次进行不断切换激磁相,1相、2相、3相、I相·…转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转,换相顺序为1相、3相、2相。此时,步距角为转子齿节距的1/3,即齿节距被相数除得到步距角,输出转矩与永磁电机不同,其与激磁电流的平方成正比。

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深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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