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如何控制伺服位置环计数器溢出的问题

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
用户如何控制计数器溢出的问题:
1)一个32为计数器,可以记65536×65537转个脉冲;

2)那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时,指令脉冲数就有一个范围,就是

指令脉冲数<65536×65536

3)如果用户确定

周指令脉冲数=65536,那么电机的转数要<65536转

周指令脉冲数=32768,那么电机的转数要<131072转

周指令脉冲数=16384,那么电机的转数要<262144转

周指令脉冲数=8192, 那么电机的转数要<524288转

周指令脉冲数=4096, 那么电机的转数要<1048576转

周指令脉冲数=2048, 那么电机的转数要<2097152转

周指令脉冲数=1024, 那么电机的转数要<4194304转

周指令脉冲数=512, 那么电机的转数要<8388608转

……

4)所以用户总可以把指令脉冲数控制在65536×65537个脉冲范围内,保证伺服一个伺服运行周期计数器不会溢出;

我说用户通过设定、给定参数,就是能有效地控制计数器的溢出!!!

5)这就是The external control must process the overflows!

深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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