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关于“位置控制器积分时间”

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
1)在PID控制中,确实有“积分”的概念;

2)在PID控制中,“积分”调节器的输出是输入的积分;

3)在PID控制中,所谓积分,就是输出是输入的偏差的积分,如果输入的是速度偏差,输出就是速度偏差的积分,如果输入的是电流偏差,输出的就是电流偏差的积分;

4)如果位置控制器是PID控制,那么积分控制应该是位移的偏差的积分,怎么出现一个“积分时间”?

5)“位置控制器积分时间”究竟是个什么东东?

6)只要你仔细看看这个位置控制器积分时间的实际意义和操作,以及它是在调整伺服电机的什么参数就明白了!

深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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