新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进伺服驱动系统的误差恃性和控制方法

步进伺服驱动系统的误差恃性和控制方法

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
1. 步进电机伺服驱动系统的误差特性 常规开环步进电机伺服系统精度低的原因主要由以下几个方面的误差因素造成的: (1)对于步进电机,因工艺制造等方面的原因,其步距角不可能做得太小,定子、转子各齿距间存在制造误差,齿距不均,造成其运动具有步进感,产生振荡,各步距间存在步距误差。 (2)由于一般步进电机的功率较小,步进伺服系统中一般都含有如齿轮副、丝杠螺母副等传动副,它们间存在间隙,致使运动部件位移同指令值之间出现多值非线性关系。 (3)系统传动链中各传动元件的制造误差和磨损等造成传动误差,并随位移非线性变化。 (4)伺服系统中各传动元件的刚性不足,在载荷作用下产生弹性变形和塑性变形,且载荷不同,变形量不同,从而造成进给脉冲被“吃掉”的现象,严重时甚至出现爬行,使得输入输出之间也呈现非线性关系。 可见,各种非线性误差因素的影响,必然使执行机构实际位移偏离指令值,出现偏差,且呈现较强的非线性和不确定性特性。2. 闭环控制方法的确定 现代控制理论发展迅速,控制方法很多,应采用方案简单且控制效果又最佳的方法设计闭环控制系统,由于作为被控对象的步进电机伺服系统,具有较强的误差非线性和不确定性,如雷达罩天线座跟踪测量仪,在跟踪目标时,因室外风载荷影响而具有不确定性,致使输入输出的关系很难用一个数学函数式准确表达,因此很难求取用于这种场合下的精确的步进驱动系统的数学模型。这样,依据常规的控制理论和方法设计闭环控制器,其控制效果显然不佳,甚至不能满足要求。针对这种具有多种模糊性因素影响的被控制对象,进行有效控制的最好的方法就是采用模糊控制理论。模糊控制论的崛起为这些问题的解决开辟了新的途径。近年,基于人工智能和神经网络的现代模糊控制理论已成为解决复杂、随机、不确定、时变系统控制的强有力的数学工具。

深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、如何保证运行过程中的步进电机润滑良好
2、步进电机的起动频率为什么不能过高
3、振合电机产品的制作材料-Kerkite工程材料
4、知道步进电机运行原理才能应对突发故障
5、步进电机可根据电机结构和驱动架构来分类
6、浅谈执行器的结构及作用
7、人机界面的六个现代化未来发展趋势
8、这些问题是员工在步进电机操作中需要注意的
9、步进电机厂家想要在市场上受到欢迎需要做好哪些
10、步进电机的步进系统特点及基本要求
11、PM型步进电机的转矩及负载角
12、调节步进电机转速七大方法及调速装置特点
13、步进电机失步的检测步骤
14、ZH422M两相步进驱动器性能优越
15、日常使用时要对步进电机做两个方面的检查
步进电机
▪ 步进电机系列
▪ 步进驱动器系列
▪ 直线步进电机
▪ 混合伺服系列
▪ 查看更多>>
步进伺服电机
▪ 混合伺服电机
▪ 混合伺服驱动器
▪ 查看更多>>
行星减速机
▪ 配无刷行星减速机
▪ 配步进行星减速机
▪ 配伺服行星减速机
控制器系列
▪ 点胶机控制系统
▪ 螺丝机控制系统
▪ AB灌胶机控制系统
▪ 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
深圳市振合机电设备有限公司  版权所有
备案号:粤ICP备16082747号
企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
步进电机
直线丝杆
步进驱动
158-1869-8488
关闭