新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进电机调机时出现定位不准现象的原因及分析

步进电机调机时出现定位不准现象的原因及分析

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
不少客户都反映步进电机在调机过程中发现定位不准的现象应该怎么呢?振合电机认为步进电机定位不准一般有以下几方面原因引起:

1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;

2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;

3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;

4、 马达力量不够;

5、 控制器受干扰引起误动作;

6、 驱动器受干扰引起;

7、 软件缺陷;

针对以上问题分析如下:

1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。

4)适当地增大马达电流,提高电机驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。

5)系统的干扰引起控制器或步进电机驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:

①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。

更多直线步进电机参数知识,请咨询覃工QQ:176340526


深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、步进电动机的脉冲分配电路
2、PM型步进电机的轴承
3、数控机床行业的发展必须重视下游产业市场
4、步进电机的功率、转矩各电流之间的关系
5、浅谈实现压缩机速度的调控
6、步进电机的选择与应用
7、解释下步进电机的力矩为什么会随转速的升高而下降
8、步进电机被应用于数字控制系统中作执行元件用
9、直流伺服电动机的特性参数
10、最新步进电机研究成果在哪些方面有所改进
11、振合步进电机主要运用在哪些工控设备场合?
12、永磁电机(直流电机 微电机 减速电机)将是需求主流
13、为什么交流伺服电机不能采用变频器控制?
14、步进电机增加动态转矩的方法
15、这样操作才能够保证步进电机使用的安全性
步进电机
▪ 步进电机系列
▪ 步进驱动器系列
▪ 直线步进电机
▪ 混合伺服系列
▪ 查看更多>>
步进伺服电机
▪ 混合伺服电机
▪ 混合伺服驱动器
▪ 查看更多>>
行星减速机
▪ 配无刷行星减速机
▪ 配步进行星减速机
▪ 配伺服行星减速机
控制器系列
▪ 点胶机控制系统
▪ 螺丝机控制系统
▪ AB灌胶机控制系统
▪ 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
深圳市振合机电设备有限公司  版权所有
备案号:粤ICP备16082747号
企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
步进电机
直线丝杆
步进驱动
158-1869-8488
关闭