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步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使...
步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性,需加限流电阻。由于步进电机锁步时,限流电阻要消耗掉大量的功率,故限流电阻要有较大的...
1引言 步进电动机采用细分驱动能提高分辩率,减少力矩波动,解决步进电动机的低频共振。如何选取细分电流,使步进电动机的微步距角更均匀,一直是细分技术所要解决的主要问题。本文从获得圆型旋转磁场...
步进电机作为电磁机械装置,其进给的分辨率取决于细分驱动技术。采用软件细分驱动方式,由于编程的灵活性、通用性,使得步进细分驱动的成本低、效率高,要修改方案也易办到。同时,还可解决步进电机在...
伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流...
1、应该这样说,步进电机的步距可以是“角度/步”,也可以是工件移动的距离“mm/步”;2、如果给步进电机套上一个解析度131072的编码器,那么步进电机的步距还可以表示成“脉冲/步”;3、伺服电机是连...
对于步进电机运行的闭环控制,这里采用两输入单输出的模糊控制器。两个输入量分别是天线阵面跟踪角位移的偏差和偏差变化率,输出量是步进电机的运行频率。一个典型的模糊控制器都包含有三个环节:精确...
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:A、如步进电机正好工作在共振区,可通过必变减速比提高步进电机运行速度。B、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的,最...
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