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VR型电机的转矩与功率角

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转子为非永久磁铁,是凸极导磁体(电工纯铁或硅钢板等),没有磁化时,与凸极发电机转子相同。如为图所示的圆柱形转子时,从定子磁极向转子看的磁阻,对转子任意位置均相同,不会产生转矩。而如图所示的凸极转子可以产生电磁转矩,带动负载转矩旋转。

 图所示是VR型 步进电机,其外侧定子磁极以n。速度旋转,电磁力即产生吸引力以平衡负载转矩,以负载角S工作。由电磁原理得知,电磁吸引产生的转矩TZ使转子向磁阻减小趋势方向运行,图所示假设逆时针方向转矩为正,顺时针方向转矩为负。

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