大家早上好，今天给广大新老客户说说如何购买
步进电机驱动器，选购
步进电机驱动器，我们需注意哪些？ 1．首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。 由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。 通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的步进电机。 大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：mm)扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择75、85、86、90、110、130等规格的步进电机。对于步进电机的转速也要特别考虑。因为，步进电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。 当然，有些工作环境需要高速步进电机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的步进电机，作为高速步进电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。 2．步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购步进电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁步进电机。这些步进电机的“空起频率”都比较高。 步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的步进电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相步进电机（四相步进电机）比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是很实用的。 特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水步进电机。75BYG系列步进电机大多是防水结构。对于特种用途的步进电机，就要针对性选择了。 如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。以下我们还要考虑留有一定的力矩余量和转速余量，尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态，确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢；电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内。
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