上电运行前要作如下检查：1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2、控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4、一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
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