System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径“c:\wwwroot\szzhenhe.com\admin\INI\Admin.config”的一部分。 在 Cenpic.Common.SerializationHelper.Load(Type type, String filename) 位置 D:\ejaket.web\ejaket.web.one\Common\SerializationHelper.cs:行号 34 在 Config.SetConfig.Config() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\App_Code\SetConfig.cs:行号 35 在 top.webinfo() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\top.ascx.cs:行号 30 在 top.Page_Load(Object sender, EventArgs e) 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\top.ascx.cs:行号 21System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径“c:\wwwroot\szzhenhe.com\admin\INI\Admin.config”的一部分。 在 Cenpic.Common.SerializationHelper.Load(Type type, String filename) 位置 D:\ejaket.web\ejaket.web.one\Common\SerializationHelper.cs:行号 34 在 Config.SetConfig.Config() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\App_Code\SetConfig.cs:行号 35 在 UserCoutrol_foot.webinfo() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\left.ascx.cs:行号 21 在 UserCoutrol_foot.Page_Load(Object sender, EventArgs e) 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\left.ascx.cs:行号 12System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径“c:\wwwroot\szzhenhe.com\admin\INI\Admin.config”的一部分。 在 Cenpic.Common.SerializationHelper.Load(Type type, String filename) 位置 D:\ejaket.web\ejaket.web.one\Common\SerializationHelper.cs:行号 34 在 Config.SetConfig.Config() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\App_Code\SetConfig.cs:行号 35 在 UserCoutrol_foot.webinfo() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\foot.ascx.cs:行号 21 在 UserCoutrol_foot.Page_Load(Object sender, EventArgs e) 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\foot.ascx.cs:行号 12
在数控机床或其他数控设备中,往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件,用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或编码器测量到的数值,就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是AB(或ABZ)相正交编码信号,之所以这样编码也是为了将方向信息加入码流,同时也有利抗干扰等方面的处理。因此在接收这个信号时就需要专门的解码接口电路,将所得的数据也就是实际运动位置/位置信息传递给处理单元,或通过总线(比如 PCI)传递给数控设备的中央控制系统中,让控制系统的软硬件根据测来的实际信息与理想(逻辑)信息进行对比,然后根据比较的误差结果再去调节运动部件的位置和速度,或做其他中断、开关性的输出动作以达到控制机械运动的目的。甚至,通过一套完整的算法来把位置、速度、力矩等信息纳入体系中来,做实时反馈处理,这也就是我们所说的闭环(半闭环)处理,我们常见的算法就是PID(或PI)算法。这样以来,就比较方便于让机械设备在全自动的运行下达到快、准、柔的特性。
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