System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径“c:\wwwroot\szzhenhe.com\admin\INI\Admin.config”的一部分。 在 Cenpic.Common.SerializationHelper.Load(Type type, String filename) 位置 D:\ejaket.web\ejaket.web.one\Common\SerializationHelper.cs:行号 34 在 Config.SetConfig.Config() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\App_Code\SetConfig.cs:行号 35 在 top.webinfo() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\top.ascx.cs:行号 30 在 top.Page_Load(Object sender, EventArgs e) 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\top.ascx.cs:行号 21System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径“c:\wwwroot\szzhenhe.com\admin\INI\Admin.config”的一部分。 在 Cenpic.Common.SerializationHelper.Load(Type type, String filename) 位置 D:\ejaket.web\ejaket.web.one\Common\SerializationHelper.cs:行号 34 在 Config.SetConfig.Config() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\App_Code\SetConfig.cs:行号 35 在 UserCoutrol_foot.webinfo() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\left.ascx.cs:行号 21 在 UserCoutrol_foot.Page_Load(Object sender, EventArgs e) 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\left.ascx.cs:行号 12System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径“c:\wwwroot\szzhenhe.com\admin\INI\Admin.config”的一部分。 在 Cenpic.Common.SerializationHelper.Load(Type type, String filename) 位置 D:\ejaket.web\ejaket.web.one\Common\SerializationHelper.cs:行号 34 在 Config.SetConfig.Config() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\App_Code\SetConfig.cs:行号 35 在 UserCoutrol_foot.webinfo() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\foot.ascx.cs:行号 21 在 UserCoutrol_foot.Page_Load(Object sender, EventArgs e) 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\foot.ascx.cs:行号 12
在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。 “伺服的响应速度远远大于变频,” 1、运动控制的物理机制是: 作用力(或力矩)×作用时间=运动体的惯量×速度的变化 2、运动控制的响应时间就是力或者力矩的作用时间,这个时间越短我们就说运动控制的响应速度越快; 3、那么在“运动体的惯量×速度的变化”一定的情况下,作用力(或力矩)与作用时间成反比; 4、举例说,运动控制的响应时间短到原来的1/10,意味着作用力(或力矩)增大到原来的10倍; 5、我想问,伺服电机与异步电机原理和性能上、伺服控制器与变频器的控制原理上,作用力(或力矩)上会有多大的差别? |