1、可以改变控制系统的方向电平信号。
2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可步进电机振动大的原因：因为步进电机工作在振荡区。
解决技巧：
1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
日本振合品牌刹车步进电机是步进、步进电机专用制动器产品系列有42刹车步进电机SS1704A20D;57刹车步进电机SS2302A42D;86刹车步进电机SS3403A60D。规格特性：失电制动，掉电保护电机及设备的安全;反应时间是普通弹簧压紧电磁制动器的1/10;体积小，保持扭力大，并可线性调节;完全实现高速零损耗静音运行，超长寿命表现;功耗小，热平衡温度低;使用中无需高速气隙，任意角度实现均衡制动;大温度范围内提供稳定的制动扭矩;外形订制，可与电机紧密配成一体;高精度定位步进电机、步进电机，特别是Z轴运动系统的首选制动单元。
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