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直流伺服电机特性和调速原理

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
直流伺服电动机通常用于功率稍大的系统中,其输出功率一般为1W~600W。其基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同,所不同的是它制造得比较细长一些,以便满足快速响应的要求。其机械特性与他励直流电动机机械特性相同,即


由上式可以看出,直流伺服电动机转速和转向的控制可以通过改变控制电压 或改变磁通 来实现。改变控制电压的方法称为电枢控制,改变磁通的方法称为磁场控制。由于电枢控制具有响应迅速、机械特性硬、线性度好的优点,在机电一体化系统中大都采用电枢控制方式。
直流伺服电动机的机械特性是一组斜率相同的直线簇。每条机械特性和一种电枢电压相对应,与ω轴的交点是该电枢电压下的理想空载角速度,与轴的交点则是该电枢电压下的启动转矩。
直流伺服电动机的调节特性也是一组斜率相同的直线簇。每条调节特性和一种电磁转矩相对应,与Ua轴的交点是启动时的电枢电压。调节特性的斜率为正,说明在一定负载下,电动机转速随电枢电压的增加而增加;而机械特性的斜率为负,说明在电枢电压不变时,电动机转速随负载转矩增加而降低。


深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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