System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径“c:\wwwroot\szzhenhe.com\admin\INI\Admin.config”的一部分。在 Cenpic.Common.SerializationHelper.Load(Type type, String filename) 位置 D:\ejaket.web\ejaket.web.one\Common\SerializationHelper.cs:行号 34 在 Config.SetConfig.Config() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\App_Code\SetConfig.cs:行号 35 在 top.webinfo() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\top.ascx.cs:行号 30 在 top.Page_Load(Object sender, EventArgs e) 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\top.ascx.cs:行号 21System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径“c:\wwwroot\szzhenhe.com\admin\INI\Admin.config”的一部分。在 Cenpic.Common.SerializationHelper.Load(Type type, String filename) 位置 D:\ejaket.web\ejaket.web.one\Common\SerializationHelper.cs:行号 34 在 Config.SetConfig.Config() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\App_Code\SetConfig.cs:行号 35 在 UserCoutrol_foot.webinfo() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\left.ascx.cs:行号 21 在 UserCoutrol_foot.Page_Load(Object sender, EventArgs e) 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\left.ascx.cs:行号 12System.IO.DirectoryNotFoundException: 未能找到路径“c:\wwwroot\szzhenhe.com\admin\INI\Admin.config”的一部分。在 Cenpic.Common.SerializationHelper.Load(Type type, String filename) 位置 D:\ejaket.web\ejaket.web.one\Common\SerializationHelper.cs:行号 34 在 Config.SetConfig.Config() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\App_Code\SetConfig.cs:行号 35 在 UserCoutrol_foot.webinfo() 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\foot.ascx.cs:行号 21 在 UserCoutrol_foot.Page_Load(Object sender, EventArgs e) 位置 c:\wwwroot\szzhenhe.com\UserCoutrol\foot.ascx.cs:行号 12 全数字控制伺服系统_直线步进电机_步进电机-直线步进电机供应商振合机电

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全数字控制伺服系统

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下图为全数字控制伺服系统的原理图。图中，电流环、位置环均设有数字化测量传感器；速度环的测量也是数字化测量，它是通过位置测量传感器得出(这是一种常用方法，如使用脉冲编码器就能做到两用)。从田中还可以看到，速度控制和电流控制是由专用CPU(在图中 “进给控制”框)完成。位置反馈、比较等处理工作通过高速通讯总线由“位控CPU”完成。其位置偏差再由通讯总线传给速度环。此外，各种参数控制及调节也由微处理器实现，特别是正弦脉宽调制变频器的矢量变换控制更是由微处理器完成。

全数字控制伺服系统

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