新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 你所不知道的步进电机实现全闭环控制的技巧

你所不知道的步进电机实现全闭环控制的技巧

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
步进电机因体积精巧、价格低廉、运行稳定等优点在各大行业中得到广泛应用。虽然步进电机已被广泛地应用,但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。

问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前,采用高速光电开关作为步进系统的原点,这个误差在毫米级,所以在精确控制领域,是不能接受的。另外,为了提高运行精度,步进电机系统的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动过程中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。

为此,提出步进电机全闭环控制系统,以适应目前运动控制领域的需求。

1、 硬件连接

硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。

2、 原点控制

根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。

3、 失步控制

根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。

下图是电路原理 :

步进电机电路原理图

4、 电路原理描述

电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算,及时修正输出脉冲量和频率。

5、 应用描述

本电路有两种模式,返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时,进入原点模式,反之,进入运行模式。

在原点模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,当碰到原点开关后,降低输出脉冲频率,根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点。返回原点完成后,输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下,永远保持。

在运行模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,同时计算反馈数据,假如出现误差,及时修正。另外,大惯量运行时,加减速设置不合理的情况下,可能会及时反向修正。

6、 技术指标

(1)输入输出相应频率:≤1M;

(2)脉冲同步时间误差:≤10ms;(主要延误在反向修正,不考虑反向修正,≤10us)

(3)重定位电气精度: ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)

(4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)

(5)适应PNP,NPN接口

(6)适应步进脉冲控制

(7)适应各种编码其接口

步进电机运动控制一旦解决上述问题,增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于步进电机系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合,可能优于步进系统。

如果您有需求,请随时联系我们,想了解更多步进电机信息您可以浏览我们振合电机网站:http://www.szzhenhe.com/,或扫描关注振合电机公众号:szzhenhe 。

更多直线步进电机参数知识,请咨询覃工QQ:176340526


深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、步进电机发展之路
2、判断深圳步进电机损坏有效的科学方法有哪些?
3、步进步进电机:步进步进电机的行业内部一些参数
4、步进电机技术参数的设计依据
5、分析步进电机的常见启动故障对于用户来说很有必要
6、自动化生产中传感器的重要性
7、步进电机的特点有哪些
8、伺服系统的组成
9、怎样可以提升步进电机的高速性能
10、辞旧迎春,继往开来-新年答谢会掠影
11、步进伺服结构简单,符合系统数字化发展需要
12、伺服系统定位误差形成原因与克服办法
13、步进电机细分驱动技术取代了哪两类方法
14、减速步进电机噪声的制造原因及对策
15、我国变频器将会迎来诱人的市场前景
步进电机
▪ 步进电机系列
▪ 步进驱动器系列
▪ 直线步进电机
▪ 混合伺服系列
▪ 查看更多>>
步进伺服电机
▪ 混合伺服电机
▪ 混合伺服驱动器
▪ 查看更多>>
行星减速机
▪ 配无刷行星减速机
▪ 配步进行星减速机
▪ 配伺服行星减速机
控制器系列
▪ 点胶机控制系统
▪ 螺丝机控制系统
▪ AB灌胶机控制系统
▪ 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
深圳市振合机电设备有限公司  版权所有
备案号:粤ICP备16082747号-1
企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
步进电机
直线丝杆
步进驱动
158-1869-8488
关闭