抗共振:步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STB系列智能驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
低速力矩平滑:通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得更平滑的低速运动。自检和自动设置：系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。
主机控制模式：接收主机PC或PLC命令 ;多轴总线;实时控制 。
程序驻留模式：-R: 通过RS-485 ;-C: 通过RS-232 ;执行预先存储的程序;多任务;条件处理;数学功能;数据寄存器功能 。
功率放大类型：双H桥，四象限。电流控制：20KHz PWM控制 。
输出电流：STB05：0.1 - 5.0A，以0.01A递增;STB10：0.1 - 10.0A，以0.01A递增 。
工作电压范围：STB05：24 - 48VDC;STB10：24 - 70VDC
输入电压范围：STB05：18 - 53VDC;STB10：18 - 75VDC
保护：过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等 。
待机电流衰减：电机停转待机时，在可设定的一段延时时间(可到毫秒级)后，待机电流可衰减为运行电流的0%-90%(百分比可设)。
抗共振：提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，使得电机在整个速度范围内稳定运行 。
波形平滑：可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5转/秒)时的力矩波动。
自检和自动设置：驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能 。
非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中 。
运行模式：R版本：SCL，Q，Modbus;C版本：CANopen(符合CiA301和CiA402标准)，预先存储在驱动器中的Q程序也可通过CANopen指令启动 。
数字输入：四路数字输入X1，X2：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz;X3，X4：光电隔离，差分，5-24VDC 。
数字输出：三路数字输出Y1，Y2，Y3：光电隔离，最大30V/100mA
通讯接口：R版本：双口RS-485 (STB05：压接型连接器 / STB10：RJ45连接器);C版本：双口CANopen (STB05：压接型连接器 / STB10：RJ45连接器) 兼有RS-232
环境温度：0-40°C (32-104°F)(安装合适的散热器);环境湿度：最大90%，无结露 。
STB系列智能驱动器产品详情：http://www.szzhenhe.com/=129
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