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步进电机的动态转矩特性

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电

动态转矩特性包括驱动脉冲频事转矩特性和驱动脉冲频事惯量特性。

 1、脉冲频率-转矩特性  脉冲频率一转矩特性是选用步进电机的重要特性。如图所示,纵轴为动态转矩(dynamic torque),横轴取响应脉冲频率,响应脉冲频率用pps(pulse per second)作为单位,即每秒的脉冲数表示。  如图所示,步进电机的动态转矩产生包括失步转矩(pull-out-torque)和牵人转矩(pull-in-torque)两个转矩。前者称为失步或丢失转矩,后者称为起动或牵人转矩。牵人转矩范围为从零到最大自起动脉冲频率或最大自起动频率区域。牵人曲线包围的区域称为自起动区域.电机同步进行正反转起动运行,在牵人与失步区域之间为运转区,电机在此区域内可带相应负载同步连续运行,超出范围的负载转矩将不能连续运行,出现失步现象。步进电机为开环驱动控制,其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度,其值应为50%-80%。  失步转矩与牵人转矩在。pps时相等。随着控制脉冲频率的增加,带负载能力会下降。在运行开始,控制脉冲频率应缓慢增加,以便利用低速下的大转矩,提供电机在低速运行时需要的加速转矩,减少加速时间。步进电机定子线圈的电感设计的越小,最大响应脉冲频率就越大,这样就可将慢加速驱动变为快加速驱动运行。

 2、脉冲频率一惯量特性  步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。  图纵轴为最大自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与最大自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5度)为例。

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深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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