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步进电机的控制方式

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电

如果通过单片机按顺序给绕组施加有序的脉冲电流,就可以控制电机的转动,从而实现数字 角度的转换。转动的角度大小与施加的脉冲数成正比,转动的速度与脉冲频率成正比,而转动方向则与脉冲的顺序有关。以<STRONG><A href="http://www.szzhenhe.com">三相步进电机</A></STRONG>为例,电流脉冲的施加共有三种方式。

(1) 单相三拍方式------按单相绕组施加电流脉冲

(2) 双相三拍方式-----按双相绕组施加电流脉冲

(3)三相六拍方式------单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲

单相三拍方式的每一拍步进角为3。,三相六拍的步进角则为1.5。,因此,在三相六拍下,步进电机的运行反转平稳柔和,但在同样的运行角度与速度下,三相六拍驱动脉冲的频率需提高一倍,对驱动开关管的开关特性要求较高。

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深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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