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关于“位置控制器积分时间”

信息发布来源：直线步进电机供应商振合机电

1）在PID控制中，确实有“积分”的概念；

2）在PID控制中，“积分”调节器的输出是输入的积分；

3）在PID控制中，所谓积分，就是输出是输入的偏差的积分，如果输入的是速度偏差，输出就是速度偏差的积分，如果输入的是电流偏差，输出的就是电流偏差的积分；

4）如果位置控制器是PID控制，那么积分控制应该是位移的偏差的积分，怎么出现一个“积分时间”？

5）“位置控制器积分时间”究竟是个什么东东？

6）只要你仔细看看这个位置控制器积分时间的实际意义和操作，以及它是在调整伺服电机的什么参数就明白了！

深圳市振合机电设备有限公司主营产品：步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：15818698488

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