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伺服电机停止后摆动问题

信息发布来源：直线步进电机供应商振合机电
在一个立卧转换加工中心上，Z轴（水平轴，其为全闭环控制）伺服电机停止后有时来回抖动一下，我发现其在动时面板上显示跟随误差为0.005，这对加工影响大不？答：楼主的情况我认为是Z轴的位置环超调或机械传动滞后造成的，因为Z轴的伺服控制回路采用全闭环，因此虽然Z坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得Z坐标在停止后，机械传动环节的内应力使得Z坐标停止后有时回动一下，即楼主说的，面板上显示跟随误差为0.005。

解决方法：
1.检查Z轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行，
2.检查Z电机轴与丝杠的连接是否可靠，如正常，继续向下，
3.检查Z坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下，
4.脱开Z电机轴与丝杠的连接，用手轻轻盘动Z轴丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。

经过以上检查，基本可以判定并排除机床的故障。


深圳市振合机电设备有限公司主营产品：步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：15818698488
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