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直线步进电机的速度、位移反馈及位置测量误差

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直线步进电机速度、位移反馈及位置测量误差定点软件补偿

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较好的调速特性,需采用测速负反馈控制。对此,既可在直线步进电机内另增加一组测速发电绕组进行反馈;但也可直接利用位移测量信号,对其进行微分后作为速度信号来反馈控制。

关于直线步进电机位置检测元件的选择。考虑激光器件成本较高,而感应同步器、磁栅又都是利用电磁感应原理检测的,为防止直线电机自身的电磁场对其干扰,应选择利用光电转换原理工作的光栅较合理。

为进一步提高直线步进电机位置检测的分辨率和精度,基于现有的光栅检测元件由于制造工艺等原因,在未能提高光栅玻璃直尺刻线密度的情况下,可以通过电子线路进一步细分来提高分辨率。同时采用软件定点补偿来提高精度。其方法是在整个直线位置控制装置安装完毕后,再借助于更高一级的位置测量装置,如激光干涉仪,进行测量比较,设定多点并逐点进行误差记录,将值存入微机的EPROM中,然后运行时通过微机软件控制,进行定点补偿来提高其检测精度。

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